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用逻辑法设计三相异步电动机Y/△降压起动控制的梯形图。
1) 明确控制任务和控制内容
按下起动按钮SB1,时间继电器KT和起动用接触器KMY线圈得电,之后主接触器KM线圈得电并自锁,进行Y形起动。当KT的延时到达,KMY线圈失电,同时KM△线圈得电,电动机完成Y形起动,进入△形正常运行。在此过程中,按下停止按钮SB或热继电器FR动作,电动机无条件停止。
2) 确定PLC的软元件,画出PLC的外部接线图
PLC的输入信号:起动按钮SB1(X1),停止按钮SB(X0),热继电器常开触点FR(X2)。PLC的输出信号:主接触器KM(Y0),起动接触器KMY(Y1),运行接触器KM△(Y2)。定时器(T0)。根据上述I/O信号,可画出PLC的外部接线图,如图5所示。
3) 列出真值表
真值表就是根据控制要求,列出的线圈函数和触点变量的取值,即当线圈函数为1时,必须使哪些触点变量为1,当线圈函数为0时,必须使哪些触点变量为0。例如,当起动用接触器为1时,就必须使起动按钮为1或起动接触器为1;当起动用接触器为0时,就必须使停止按钮或热继电器或运行或定时器为0。根据控制要求,可列出其真值表,如图6所示。
触点 |
线圈 |
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X0 |
X1 |
X2 |
Y0 |
Y1 |
Y2 |
T0 |
Y1 |
Y0 |
Y2 |
T0 |
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1 |
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1 |
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1 |
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0 |
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0 |
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0 |
0 |
0 |
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1 |
1 |
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0 |
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1 |
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1 |
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0 |
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0 |
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0 |
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0 |
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1 |
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0 |
1 |
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1 |
0 |
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0 |
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0 |
图6 电动机Y/△降压起动真值表
4) 列出逻辑函数表达式
将真值表中线圈函数为1的触点变量的逻辑式与上线圈函数为0的各触点变量的反变量,即为线圈函数的逻辑表达式,因此,可列出如下的逻辑函数表达式:
5) 画出梯形图
根据上述逻辑函数表达式以及逻辑函数表达式与梯形图的对应关系,可画出图7所示的梯形图。
6) 优化梯形图
根据图7所示的梯形图,可以采用辅助继电器进行优化,如图8所示。