梯形图编程原则与PLC程序设计方法
文章出处: 浏览次数:发表时间:2018-09-08
(1) 输入/输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等器件的触点可以多次重复使用,无需复杂的程序结构来减少触点的使用次数。
(2) 梯形图每一行都是从左母线开始,线圈终止于右母线。触点不能放在线圈的右边,如下图所示
正确的电路 错误的电路
(3) 除步进程序外,任何线圈、定时器、计数器、高级指令等不能直接与左母线相连。
(4) 在程序中,不允许同一编号的线圈两次输出(双线圈输出)。下面的梯形图是不允许的。
(5) 不允许出现桥式电路。
(6) 程序的编写顺序应按自上而下、从左至右的方式编写。为了减少程序的执行步数,程序应为左大右小,上大下小。如:
符合上大下小的电路,共4步
符合左大右小的电路,共4步
(7) 输入设备尽可能用常开触点
(8) PLC程序设计常用的经验设计法
在传统继电器-接触器控制图和PLC典型控制电路的基础上,依据积累的经验进行翻译、修改和完善,得到最终的控制程序。
(9) 常用的PLC典型控制电路
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梯形图的编程规则
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