什么是RS485？

RS485是串行传输标准，有点像RS232，但使用其他电信号。RS485的一个重要优点是可以将多个RS485设备放在同一总线上。因此，您不必在主机上乘以RS485接口来询问多个设备。但是，有一个小技巧：在总线的每一端，你必须放一个总线端接器。有时这意味着您必须在端子上拧一个小电阻，或者只需将开关移到适当的位置即可。 

RS485总线通常只由两根导线和四极电阻组成......

RS485和RS232不直接兼容：您必须使用正确类型的接口，否则信号将无法通过。确实有RS232到RS485网关，但现在它们并不令人感兴趣：它可以很容易地将RS485用于USB，以太网或直接用于GSM。它更便宜，而且系统中的组件少了一个。 

使用RS485时的主要特点是交换数据的格式。使用RS232时，许多设备只使用文本（ASCII）协议，而RS485大多数设备使用MODBUS协议。因此，您必须知道最少的MODBUS才能连接RS485设备。 
 

什么是MODBUS？

MODBUS是主机（主设备）和设备（从设备）之间的协议，用于访问设备的配置和读取措施。MODBUS消息对应于读取和写入16位字和二进制寄存器（通常称为“线圈”）的相对简单的操作。主机系统地启动交换，“从”设备应答。从站在主机请求之前不发送任何消息。 

由于RS485总线上可以并联多个设备，因此每个从设备必须在总线上使用唯一的MODBUS从站ID。每个MODBUS请求都以目标设备的从站ID开始，每个答案都从发送它的从站的从站ID开始。因此，为了使MODBUS通信正常工作，您必须在设备配置中检入其从站ID并在必要时进行更改。在途中，还要检查通信速度和奇偶校验（与RS232相同的原理）。 

您无法轻松地“手动”制作MODBUS消息，就像您在RS232上使用的ASCII协议一样：每个MODBUS消息以校验和代码结束，根据消息的全部内容计算。要交换MODBUS消息，您必须使用： 

• 设备供应商提供的特定程序，兼容接口;
• 或带有编程库的简单RS485接口，编程和解码MODBUS消息;
• 或智能RS485接口，能够自行编码和解码MODBUS消息，例如Yocto-RS485。

另请注意，MODBUS协议有两种变体：MODBUS ASCII模式，其中消息作为十六进制代码行交换; MODBUS RTU模式，其中消息直接作为二进制帧交换。要与MODBUS设备通信，必须使用与设备中配置的模式相同的模式。所有真正遵循该标准的设备都支持MODBUS RTU模式。在现实生活中，它始终使用后一种模式：MODBUS ASCII没有任何优势，因为所有消息在任何情况下都难以手动编码。 
 

一个小型温度控制器，内置PID，模糊逻辑，......和RS485上的MODBUS接口

访问MODBUS寄存器

当你明白理论上如何交换信息，你还必须知道哪些登记以请求获取措施，并登记变更配置设备。在这个级别，寄存器地址从一个设备更改为另一个设备，但有一些MODBUS约定有助于了解技术用户指南，这些指南通常不像人们希望的那样清晰。 

有4种类型的MODBUS寄存器：

• 的线圈，对应于开/关二进制输出，例如继电器。
• 的输入比特，对应于二进制输入（只读）。
• 所述输入寄存器中，对应于模拟输入（只读）。
• 的保持寄存器，对应于可以改变模拟参数。

MODBUS设备的技术用户指南通常包含按类型列出的所有可用寄存器的列表。对于每种类型的寄存器，对应一系列寄存器号，遵循以下约定： 

• 该线圈从00001起编号
• 在输入比特是从10001向前编号
• 的输入寄存器，从30001向前编号
• 该保持寄存器从40001向前编号

请注意，当使用此约定时，每个类别的第一个寄存器始终以数字1结束（不使用零）。 

有时，供应商不是指示唯一的寄存器编号，而是指示具有MODBUS功能标识符的寄存器类型，允许您读取它们： 

• 01H的线圈
• 输入位为02h
• 04h为输入寄存器
• 03h为保持寄存器

在这种情况下，它通常是指示其组中的寄存器的相对位置，第一个元素的位置为0。因此，04h函数的寄存器0对应于第一个输入寄存器，您也可以调用寄存器30001.注意不要混淆不符合MODBUS函数标识符的寄存器范围之间的不相干，以及相对的不相干性。头寸从0开始，绝对仓位从1开始...... 

当您知道要访问哪个寄存器时，您仍然必须知道如何解释它。由于模拟寄存器使用16位编码，因此通常有两种约定。第一种方法是使用器件配置中定义的值范围，并将0-65535寄存器值的线性映射到此值范围。第二种是以十进制固定点直接存储值，以工程单位表示：例如，2345表示23.45摄氏度。一些供应商同时提供两种格式的值：例如，寄存器30001用于与定义范围成比例的版本，寄存器31001用于十进制版本。